Elementos primarios:

Son los que están en contacto con la variable y utilizan energía del medio controlado para entregarle al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. De acuerdo al tipo de señal de entrada se caracterizan en los siguientes. 

• Snsor de presion

• sensor de nivel

• sensor de flujo

• sensor de temperatura

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Elementos secundarios:

Capta la señal del elemento primario y la transforma en salida que puede ser percivida o captada por otro instrumento de forma local o remota. Este detecta la señal de error, que por lo general esta en un nivel de potencia bajo y la amplifica a un nivel suficientemente alto.

el dispositivo que tiene la parte inteligente de un sistema de control de proceso es el controlador, en el estas contenidas las funciones de memoria, operaciones matemáticas y lógicas, decisiones y en general el algoritmo o programa de control.

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• Microcontroladores

• PLC

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Elementos terciarios o de control final:

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Es la parte del circuito que proporciona el elemento final de control(valvulas, motores, interruptores, etc).

Son dispositivo que convierten una señal de control en una acción mecánica. los actuadores neumáticos están ligados a modos de control On-Off, en si podemos deducir que los elementos finales de control son entre otras cosa los motores, interruptores, válvulas, ventiladores, etc.